Batterie-Motorregler XtrapulsEasy 60 VDC DB
Der XtrapulsEasy 60 VDC DB – Servoregler ist eine steckbare Ausführung der XtrapulsEasy 60 VDC – Baureihe als System-On-Module-Format und wird mit einer Spannung zwischen 24VDC und 60VDC betrieben. Dieses äußerst kompakte und leichte Modul (60×60 mm) bietet ebenfalls eine hervorragende Vibrationsfestigkeit und eignet sich daher ganz besonders für eingebettete Anwendungen wie z.B. selbstfahrende Fahrzeuge (AGV).
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Beschreibung
• Kompaktes Servoreglermodul
• Batterie oder Gleichspannungsanschluss 24 VDC bis 60 VDC
• Unabhängiger Hilfsspannungsanschluss 24 VDC
• Dauerstrom 13 A
• Spitzenstrom 45 A
• RS-232,CANopen® DS301, DS402
• 4 konfigurierbare Digitaleingänge
• 2 konfigurierbare Digitalausgänge
• 1 konfigurierbarer Analogeingang
• Lage – (Position), Drehzahl – und Drehmomentregelung
• Resolver, Inkrementalencoder, Hall-Sensor, Geberloser Betrieb
• Einheitliche volldigitale Regeleinheit
• Stromregler 62,5 μs
• Drehzahl- und Lageregler 500 μs
• Safe Torque Off SIL1 integriert
• Auto-tuning für Regelkreise
• Auto-phasing für Motorabgleich
Ausführungen
TYP | Batteriespannung in V DC | Dauerstrom in A | Spitzenstrom in A |
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Easy-ak-60/45-DB | 24 bis 60 | 13 | 45 |